En l992 se realizó en Brasilia (Brasil) el 25o. Campeonato Mundial de Orientación del C.I.S.M.

En lo que tiene que ver con nuestro país, ante invitación del Comité Organizador del 25º Campeonato Mundial Militar de Orientación llevando cabo en Brasilia (Brasil) en Octubre de 1992, se concurre al mismo con un equipo de 7 integrantes (4 oficiales y 3 sub-oficiales.).

Desde ese año se siguen organizando competencias a nivel Nacional, entre ellas el Campeonato de Ejército de Orientación. Hasta 1997 se competía con Cartas topográficas (Escala 1/25.000) confeccionadas por el Servicio Geográfico Militar.

Año 1993

En 1993 la World Wide Orienteering Promotion (a través de su líder Per Olor Bengtsson) establece contacto con nuestro país, manifestando su interés en el desarrollo de este deporte en Uruguay y ofreciendo la concurrencia de un experto en la confección de Cartas de Orientación, formando parte de la gira que el mismo realizaba por Sud-América con esos fines. 

Año 1996

Entre el 02 al 06 Diciembre de 1996, se desarrolla una clínica sobre “Confección de una carta de Orientación y Montaje de Recorridos”, dictada por el Mayor Sergio Brito (Brasil) con lo que toma impulso el desarrollo de este deporte dentro de las FF.AA., así como a nivel público, pues se confecciona la 1a. Carta de Orientación del Uruguay, en “Barra del Manga”.

El 8 diciembre de 1996 se materializa la intención de la World Wide Orienteering Promotion, de realizar mapas y competencias de Orientación en Uruguay (manifiesta desde l993). Vinieron a Uruguay Sivert Axelssson y Ulf Ericson, dos ex-orientadores de elite y “mapeadores” a confeccionar una Carta de Orientación de la zona del balneario “El Fortín de Santa Rosa”.

Año 1997

El 3 de Enero de l997, dentro de ésta nueva gira de la World Wide Orienteering Promotion a Sudamérica, Peo Bengtsson visita y monta la primera primera carrera de Orientación en “El Fortín de SANTA ROSA”, contando con 30 participantes de Suecia, Noruega, Finlandia, Dinamarca, España, Alemania, Argentina y Uruguay.

El 1o. de Marzo de l997 se funda la Asociación Uruguaya de Orientación  con el objetivo principal de promover el desarrollo de este deporte en el Uruguay.

 El 27 de Abril de 1997 se realiza la 2a. Corrida de Orientación en “Barra del Manga” con participación de 44 orientadores de las categorías “Abierta” y “Principiantes”.

 El 8 de Junio de l997 se realiza la 3a. Corrida de Orientación de “Barra del Manga” con 10 orientadores de la categoría “Abierta”, más de 20 en la categoría “Principiantes” y con el montaje y arbitraje de la prueba totalmente a cargo de los orientadores más experimentados.

El 8 de Julio se realiza una competencia interna de la Escuela de Armas y Servicios,(Copa “Sgto. Francisco de los Santos) en la que participan 28 orientadores. Esta actividad se realizó en el balneario “El Fortín”.

El 30 de Agosto de 1997 comienza el 1er. Campeonato Oficialmente organizado por la Asociación Uruguaya de Orientación, su lanzamiento se realizó en una conferencia de prensa en el Consulado de Suecia, que contó con la presencia del Señor Ministro de Turismo (Benito Stern), quien se manifestó interesado por la vinculación de nuestro deporte al turismo ecológico y de aventura. El Campeonato "Preparación 1997" se desarrolló en los terrenos que circundan la Hostería "El Fortín de Santa Rosa".

El 30 de Noviembre de 1997 se realiza el 1er. Campeonato Nacional, formando parte del programa de los "3os. JUEGOS CONFEDERACIÓN URUGUAYA DE DEPORTES". Para esta competencia se utilizó un mapa expresamente confeccionado en el paraje "Rincón de Burgos", con el apoyo de la Estancia "María Celia".-

Año 1998

El 14 de marzo de 1998, se realiza la competencia "1er. Aniversario", en El Fortín de Santa Rosa.

En los meses de mayo y agosto se realizaron las dos etapas del Campeonato Preparación 1998, en Parador Tajes con Carta Topográfica Militar (fotocopias color en escala 1/12500) y en El Fortín de Santa Rosa.

El 27 de setiembre de 1998 la 1ª Competencia de los países del Mercosur "Copa Independencia de Brasil", donde por primera vez participaron en un mismo evento de ORIENTACION de Sudamerica ARGENTINA, BRASIL y URUGUAY, pudiendo considerarse este evento el germen de la integración del deporte ORIENTACION en América del Sur , pues a partir de ese momento se comenzó a materializar una marcada interacción entre los tres países (Hasta ese momento los campeonatos SudamericAños no tuvieron significativa participación de competidores que no fueran Brasileros. También participaron un orientador Noruego y un Belga. Este evento se realizo con el invalorable apoyo del ya fallecido Jose Calasans de Carvalho y Antonio Tadeo Farias (Brasil).

Orientadores Uruguayos participaron en la 3ª, 4ª y 5ª Etapa del Campeonato Gaúcho de Orientación (Brasil - Estado de Río Grande del Sur).

El 1º de Noviembre de 1998 se realiza en Rivera y Santana do Livramento el 1er. encuentro sudamericAño de Federaciones de Orientación y la "5ª Etapa del Campeonato Gaúcho", simultáneamente computada como Campeonato Nacional de Uruguay.

Entre el 2 y el 5 de Diciembre de 1998 se realiza en Colonia una clínica para principiantes, donde participan cerca de 30 personas vinculadas a la Enseñanza Primaria, el Liceo Departamental y el I.NA.ME.. La organización de éste evento estuvo a cargo de la Secretaría de Turismo de la Intendencia Municipal de Colonia y la Brigada de Infantería 2.

Como culminación de la dicha Clínica el 6 de diciembre se realiza la 1er. Competencia "Colonia del Sacramento", que contó con 64 participantes de ambos sexos y diversas edades.

Entre el 18 y 21 de enero de 1999 visitó Uruguay un miembro del Consejo de la Federación Internacional de Orientación, el Sr. Higino Esteves, quien dictó un Seminario sobre Desarrollo del Deporte ORIENTACIÓN y su experiencia en las escuelas de Portugal. Este seminario, tuvo una duración de tres días, se realizó en la Asociación Cristiana de Jóvenes - Centro con participación de autoridades, administradores docentes y educadores.

El Sr. Esteves, que además es Presidente de la Federación Portuguesa de Orientación, se entrevistó con el Presidente del C.O.U. Dr. Julio C. Maglione y planteó la realidad de éste deporte a escala mundial, su desarrollo pujante en Sudamérica y lo importante del trabajo que se estaba haciendo en Uruguay.

Año 1999

El 21 de Marz, se realiza el "1er. Encuentro de Orientadores de 1999", en San José, con una Competencia que reúne más de 80 participantes. En forma concurrente se realiza una Asamblea General Ordinaria en la que se comienzan a procesar  cambios en los estatutos, para que la Asociación Uruguaya de Orientación y varios clubes formen la Federación Uruguaya de Orientación.

Desde el 18 al 23 de Mayo en el Parador Tajes (Cerrillos) un "Curso Básico de Cartógrafo de Orientación", dictado por el técnico brasileño José Otavio Franco Dornelles (Presidente de la Confederación Brasilera de Orientación.

El 23 de mayo, finalizando dicho curso se realizó el "2º Encuentro de Orientadores de 1999", donde se estrenó un mapa confeccionado por los alumnos del curso y se montaron recorridos de ORIENTACIÓN de diferentes niveles técnico - físico para todas las edades y ambos sexos.

El 4 de Julio de realiza en Rivera una competencia con 127 competidores, con el apoyo del Club de Orientación de la Frontera (Santana do Livramento), que proporcionó los mapas, montó los recorridos y fiscalizó la competencia.

El 22 de Agosto se realizó en Colonia otra competencia usando el mapa hecho en diciembre de 1998, participaron más de 100 competidores, de ambos sexos, desde 10 a 49 años de edad.

El 26 de Setiembre de 1999 se realiza la 2ª Competencia de Orientación del MERCOSUR "Copa Independencia de Brasil", Santa Teresa (Rocha), con 237 participantes desde 8 hasta 65 años de edad y de ambos sexos. Este año se tuvo apoyo de empresas comerciales de la zona, Prefectura de Chuy y fue declarada de interés turístico por la Intendencia Municipal de Rocha.

El 10 de Octubre de 1999 se incluye por primera vez la ORIENTACIÓN en la Semana de Lavalleja, la organización del evento estuvo a cargo del Club Atlético Guaraní, con apoyo de la Comisión Organizadora de la Semana de Lavalleja.